輪式扒渣機是普通常用扒渣機機包含液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車，清底五種功能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達減速機，傳動軸，再到減速機輸送驅(qū)動車輪，液壓馬達具有前行，后退，自動剎車三種功能。

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